硬朗金属外壳、冰冷机械组件搭建起的外在轮廓，似乎是人们对机器人的刻板印象。但除此之外，还有一类人形机器人，他们拥有人类的皮肤质感，逼真的表情，甚至相近的肌肉走向，充满“仿生感”。
与此同时，已经有着成熟市场的硅胶娃娃，在近期也多了一些AI元素。有成人玩偶品牌在近日宣布引入开源AI模型，并披露了销量上升的消息，在二级市场引发了一阵资本热潮。
尽管二者在技术研发、应用场景、商业模式端各有不同，但随着传感器、材料等机器人上下游产业链的发展，二者终将在未来的某一点交汇。外表极度像人的仿生机器人或许也能够在普通的人形机器人之外，带给人们更多陪伴、交互的情绪价值。
嘴部需要14个电机
在实验室里，Hobbs穿着黑色的上衣，戴着鸭舌帽，它的上半身被安静地摆在了一张桌子上。
Hobbs是北京人形机器人公司松延动力Noetix Robotics推出的一款仿生机器人。它的外表是一位普通的亚洲男性。当它开机之后，能够像人类一样做出张嘴、皱眉、眨眼等动作，并呈现出愤怒、思考等表情。
光看脸部的细节，Hobbs与人类高度相似，“滋滋”的电机声，和仅有的上半身，暴露了Hobbs还是个机器人的事实。
第一财经记者注意到，当Hobbs展示表情动作的时候，上嘴唇和下嘴唇能够流畅地模拟肌肉走向变动。“光是Hobbs的嘴部，我们就用了14个电机。”松延动力联合创始人胡晨旭告诉记者，想要模仿人类动作的肌肉走向和线条，机器人需要极高的自由度。
让14个电机在一个嘴部的空间精密排布，模拟人类口轮匝肌、颧大肌等面部肌肉的运动轨迹，给仿生机器人的结构设计提出了极大的挑战。胡晨旭说，在传统的人形机器人当中，机器人的运动质量主要由关节决定，方向和轨迹都相对确定。但想要在机器人身上复刻人类的肌肉运动，需要更精细的算法规划。
“单从仿生这一块来说，怎么将软体和刚体结合是个难点。”胡晨旭指出，对于仿生机器人来说，软体呈现在外部，支撑表情、动作等带来的形变和运动，但刚体起到的是驱动的作用。想要让仿生机器人自然流畅地说话，模仿人类的口型，需要不断地调试。为了保障自由度和产品的使用，Hobbs采用了模块化的设计，支持脸皮和机械结构快速拆卸。
当前，Hobbs已经在北京首钢园内的商业体六工汇内“上岗”，以一个导览员的形象出现，植入了大语言模型作为交互的基础。“在未来的商业设想方面，我们并不追求完全仿人。”胡晨旭透露，未来Hobbs的全身形态可能采用“部分机械外露+部分仿生”的设计结构，既能够降低技术难度，又保留了科技感。
“我们希望他能够提供情绪价值和实用功能，未来可能会在养老、文旅、科研教育等领域率先应用。”胡晨旭说。
成人仿生玩偶商业化先行
在海外市场，仿生机器人的商业化已经开始。今年CES上，仿真AI人形机器人公司Realbotix推出了新的仿生伴侣人形机器人“Melody”，售价约为15万美元。通过大模型与算法，Melody能够与人对话和肢体互动。创始人Matt McMullen有20年制造仿真硅胶成人玩偶的经验，他强调，这些机器人功能是陪伴，但“实际的使用场景由用户决定”。
与此同时，中国的成人玩偶制造公司金三玩美（WMdoll）也于近期宣布，因为采用开源生成式人工智能的AI模型，用户体验和销量均有所提升，预计今年销量会增长30%。创始人刘江霞曾表示，金三玩美已经集成了多种开源大语言模型，包括Meta的Llama模型，同时还计划整合DeepSeek。
据了解，金三玩美的成人玩偶产品主要销往海外，其价格区间为1500-2000美元不等，也就是1万元-1.5万元人民币左右。
二级市场方面，AI+成人陪伴概念也于近期开始火热。上游材料题材上，硅胶、热塑弹性、柔性传感器也就是电子皮肤板块都相对活跃。截至今日收盘，A股热塑弹性体营收最多的公司浙江众成在过去七天中获得了6天5板，柔性触觉传感器皮肤制造商汉威科技报50.9元，近十日涨幅超过70%。
“成人玩偶和仿生机器人的概念仍然有一定的差距。”深度科技研究院院长张孝荣表示，市场需求决定了产品的实际作用，二者对产品灵活度、稳定性、成本的需求都有差别，但未来有希望融合。
当下美国的Abyss Creations、日本的4Woods 都在尝试将大模型、传感器等机器人技术融入旗下的实体玩偶当中，在提升用户体验的同时，也丰富着机器人能够给人类提供的情绪价值。
“既然都是仿生的人形机器人了，在未来的演化过程里，一定是需要提供给用户除了使用价值以外的情绪价值，这会是仿生机器人未来的核心卖点，需要软件和硬件的综合作用。”胡晨旭说。
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乔心怡
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